2014年3月20日 星期四

Arduino 小技巧 - 修改servo library, 使其更新動作速度更快


http://www.diy-robots.com/?p=1183

一般servo控制,都是20ms更新一次,每次拉高一段時間,拉高的時間範圍約為1000-2000us, 
1500us為中間點

可以修改Arduino servo library,使更新間隔降到2500us(2.5ms),對於需要快速控制的用途很有幫助

libraries\Servo\Servo.h
//#define REFRESH_INTERVAL    20000     // minumim time to refresh servos in microseconds 
#define REFRESH_INTERVAL 2500

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