MTADRL293D 馬達(電機)驅動模組 - 簡介/控制直流馬達

這個模組買來沒有電路圖，也沒有說明，版子又做成Arduino shield的樣式，完全不知道腳位對應

google只找到一些購物網站，只有普通簡介，完全沒有講細節

後來終於在這個網站上找到電路圖，比對了servo控制的部分相同，應該是同一塊電路板

##注意 M3/M4電路圖與控制板是相反的

http://yourduino.com/docs/Multi-MotorShieldSchematic.jpg

上面主要有兩種chip:

1. 74HCT595N *1
1. 計數器轉換暫存器
2. 相關連結
• http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/74hct595n.html
• http://www.nxp.com/documents/data_sheet/74HC_HCT595.pdf
• http://arduino.tw/articlesindex/extend-io/213-74hc595.html
2. L293D *2
1. 每棵可控制兩顆直流馬達或是一顆四線式步進馬達
2. 相關連結
• http://ddddiy.blogspot.tw/2014/02/l293d.html

MTADRL293D主要功能:

1. RESET
1. 與Arduino 的RESET接在一起
2. POWER JUMP
1. 接上代表MTADRL293D的電池同時供電給arduino
•   電池正極(V+)接到Arduino VIN(Arduino內部可以自己轉成5V VCC)
3. 兩路servo控制(只是幫忙轉換腳位，實際上還是使用Arduino 輸出的PWM控制)
• servo 1:直接接到Arduino pin 10
• servo 2:直接接到Arduino pin 9
• servo VCC: Arduino 5V <==不是直接接到MTADRL293D的BATT，或是由他降壓
4. 四路馬達控制:
1. M1 
• EN: (PWM2A) 接到Arduino pin 11
• 電源: V+
2. M2 
• EN: (PWM2B) 接到Arduino pin 3
• 電源: V+
3. M4
• EN: (PWM0B) 接到Arduino pin 5
• 電源: V+
4. M3
• EN: (PWM0A) 接到Arduino pin 6
• 電源: V+
5. 兩路四線式步進馬達控制
1. 待續...

可使用我寫的Arduino Library控制此模組:

• https://github.com/cy-arduino/arduino_lib_MTADRL293D

控制範例:

#include "MTADRL293D.h"

MTADRL293D l293d;

void setup(){

  Serial.begin(115200);
  while (!Serial){
    ;
  }
  
  delay(5000);
  
  Serial.println("=== loop() ===");

  l293d.enableDbg(true);
  l293d.begin();

  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M1, MTADRL293D_DIR_POS);
  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M2, MTADRL293D_DIR_POS);
  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M3, MTADRL293D_DIR_POS);
  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M4, MTADRL293D_DIR_POS);

  l293d.setMinMotorSpeed(MTADRL293D_M1, 100);
  l293d.setMinMotorSpeed(MTADRL293D_M2, 100);
  l293d.setMinMotorSpeed(MTADRL293D_M3, 100);
  l293d.setMinMotorSpeed(MTADRL293D_M4, 100);

  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M1, 0);
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M2, 0);
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M3, 0);
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M4, 0);
}


void loop(){
  Serial.println("=== loop() ===");

  Serial.println("=== m1 pos 100");
  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M1, MTADRL293D_DIR_POS);
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M1, 100);
  delay(3000);

  Serial.println("=== m1 0");
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M1, 0);
  delay(1000);

  Serial.println("=== m1 neg 100");
  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M1, MTADRL293D_DIR_NEG);
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M1, 100);
  delay(3000);

  Serial.println("=== m1 0");
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M1, 0);
  delay(1000);

  Serial.println("=== m3 pos 100");
  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M3, MTADRL293D_DIR_POS);
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M3, 100);
  delay(3000);

  Serial.println("=== m3 0");
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M3, 0);
  delay(1000);

  Serial.println("=== m3 neg 100");
  l293d.setMotorDir(MTADRL293D_M3, MTADRL293D_DIR_NEG);
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M3, 100);
  delay(3000);

  Serial.println("=== m3 0");
  l293d.setMotorSpeed(MTADRL293D_M3, 0);
  delay(1000);

}